购置税应纳税额=计税价格×税率。
自用车计税价格=购买应税车辆而支付给销售者的全部价款价外费用。
进口车计税价格=关税完税价关税消费税。
这里要注意的一点是，机动车销售专用发票的购车价中均含增值税税款，所以在计征车辆购置税税额时，必须先将17%的增值税剔除。即车辆购置税计税价格=发票价÷1.17（117%），然后再按10%的税率计征车辆购置税。
也就是说，计算公式是：汽车销售发票的价格÷1.17（增值税）×购置税百分比（今年是10%）＝车辆购置税金额。
财税〔2016〕136号文件规定：自2018年1月1日起，恢复按10%的法定税率征收车辆购置税。所以，今年的购置税=发票价÷1.17×10%。
根据《中华人民共和国车辆购置税法》规定：
第五条车辆购置税的应纳税额按照应税车辆的计税价格乘以税率计算。
第六条应税车辆的计税价格，按照下列规定确定：
（一）纳税人购买自用应税车辆的计税价格，为纳税人实际支付给销售者的全部价款，不包括增值税税款；
（二）纳税人进口自用应税车辆的计税价格，为关税完税价格加上关税和消费税。