我的车解决了。升级转向系统。直接更换思域的前减震平面轴承。四轮定位做精准。然后电脑校准方向盘角度传感器的位置。首先更换平面轴承。因为原车的平面轴承太紧。影响转动。再升级转向系统软件。方向盘就会变重一些。再就是做精准的四轮定位。停车熄火最好是方向盘回正。不然再开车就会跑偏。跑偏了就停车方向盘回正熄火两分钟就好了。最关键的还是前减震平面轴承。这么重的车。就不该用这种平面轴承。也是控制成本所犯下的错误。奥德赛跑偏不在少数。18款的试驾车都跑偏。方向盘歪着一边。厂家现在也找不出具体的原因。不过我的车算是折腾好了。更换思域的平面轴承后。前轮高出一指。不影响太多。差不多就是这样解决的。