1、听声音，如果在日常的驾驶过程中，刹车听到有刺耳的金属啸叫声音，这个时候就要注意了，这个是刹车片上的报警铁片已经开始磨损刹车盘了，所以才会有这种尖锐的金属声音。2、一看，观察刹车片的厚度还有多少，如果刹车片的厚度低于3mm的时候就必须更换刹车片了，因为这个时候会有踩刹车明显的不给力了，要踩的很深才能有制动效果或者需要踩踏两次才能停下。如果自己不是很方便，可以在每次保养的时候让4s店或者汽修店师傅帮忙查看一下3、二看，如果刹车片带有感应线的，可以在仪表盘上看到一个故障码，出现故障码就需要立即更换了，如果不更换新的刹车片使用专业设备消除故障码，故障灯会一直亮着。4、行驶里程，一般情况下，刹车片行驶3万公里之后，每次去做保养的时候就需要检查一下，是否能够继续使用了，行驶至6万公里时明显感觉制动效果不给力了，这个时候就需要考虑更换刹车片了。5、驾驶员的车感，如果刹车感到很不给力了，那就有可能是刹车片基本已经磨损很严重了，这时候必须要更换，否则会引发严重的交通事故。建议：这个方法很抽象，凭感觉可能不是很好把握，因此养成一个良好的自检习惯很重要。6、刹车方向不正，如果感觉自己的车辆在行驶中有跑偏现象，此时经常会断定需要做个四轮定位了。这里需要注意，如果行驶中车辆都正常，仅仅是猛踩刹车时出现跑偏现象，就要对制动系统进行检查了。上面介绍的数种方法可以帮助广大车主对刹车片进行正常检查，当然肉眼自检也只是大概的判断，目的是为了尽早发现车辆的问题，掌握车辆的状况，涉及维修和更换等工作肯定还要依靠专业汽修厂来进行。