CRV使用的是一套叫做Dual Pump System Real Time 4WD的四驱系统，它的本质是一套纯机械式的适时四驱系统。在早期的时候，其核心是双泵式结构的液力多片离合器（不同于一般的粘性耦合器）。来自前桥的传动轴与通向后桥的传动轴通过内外式多片离合器连接，离合器前后各设计有一个与传动轴同轴的机械式液力泵，液力泵中的油液与多片离合器壳体内联通，当前后轮转速相等时，前后机械液力泵压力保持一致。多片离合器便处于断开状态，而当前后轮转速不同时，前后两个机械泵之间便产生压差，当压差超过3%后，压差便能够将离合器片压紧，将动力传递至后轮。
这样的适时四驱系统比起单纯的粘性联轴节而言，在响应速度上有一些优势，并且不需要电子系统的介入，但是相比越来越普及的电控多片离合器结构劣势也很明显，不能主动干预，且响应速度慢。所以，自2007年起的第三代CRV上这套适时四驱系统在原有的基础上增加了一套单向凸轮机构。当后泵因转速差产生压差时，油液压力压紧导向离合器，产生的阻力使凸轮槽内的六个小球沿着斜槽转动，推开凸轮盘，进而压紧主离合器，接通前后轴。这一结构的加入使得响应速度进一步提升。
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