1897年，每天骑自行车上下班的霍瑞德.道奇发明防尘轴承，约翰.道奇则决定在加拿大的底特律河上建立埃文斯和道奇自行车公司。
1900年，这家公司被加拿大国家自行车公司收购，道奇兄弟得到7500美元现金和轴承的专利权，他们在此基础上购买机械设备，并在底特律的拉菲特和博斌大街租地。
到了1901年，第一个道奇机械商店开张，在这一年，道奇机械商店接到大量订单，要制造3000套变速箱，这需要在机械设备投资一大笔钱，在这个时候，加拿大自行车公司倒闭，道奇兄弟得到作为霍瑞德轴承专利使用之补偿的机械设备。
其实在这段期间，道奇兄弟与福特汽车一直维持着良好的关系。
到了1913年，道奇兄弟注意到福特想要自给自足，他们已经在密歇根州重开一家大型工厂，也就是后来的道奇总厂，后来也建造世界上第一个汽车试验场，并在1914年设计出他们的第一辆车。
1915年，道奇卡车是第一次世界大战的主力参战装备，而在第一次世界大战期间，协约国在欧洲站区使用了道奇汽车和军需品。
道奇兄弟生产的第一辆商用车是救护车，后来他们以此为基础开发商用卡车。
1920年，道奇兄弟过世，其副手弗德雷克.海内斯在1921年1月成为公司的总裁，但只待了一段很短的时间。
在1921年，因为销售量与利润下降而开始出现经济衰退，但封闭式轿车和厢型车的销售业绩支持了公司。
1923年，道奇公司首次推出全钢制封闭式车身的轿车。
1924年，道奇兄弟的继承人决定卖掉他们在公司的股份。
1925年，道奇汽车首次采用真空制动的风挡玻璃刮水器，以及使汽车外表光亮的喷漆工艺。
1927年，道奇公司开始采用更小的车轮和更厚的轮胎支撑更低的车架和车身，虽然推出首次瞄准较高价位市场的6缸超级-6型轿车，但经销商卖得不好。
1928年，克莱斯勒收购了道奇公司，道奇公司成为克莱斯勒公司的分部。
1970年代，台湾有不知名的车商引进道奇汽车，而在1980年代，太古集团引进Spirit，还有贸易商引进RAM Van，而RAM Van也当作救护车、露营车、灵车使用。
1983年11月2日，第一辆厢式旅行车在加拿大安大略省温索尔的装配厂诞生，最初的车型包括普利茅斯(Plymouth)捷龙、道奇(Caravan)、道奇Caravan C/V。1987年，这款车进入了欧洲市场，被欧洲人命名为多用途汽车(Multi-Purpose Vehicle，MPV)，MPV概念从此产生并传播开来，道奇也成为克莱斯勒汽车公司的骨干。
2009年，有消息指出道奇将在2017年以前被裁撤关闭，因此货卡系列Ram先行独立。
而在2000年代末期，为了因应道奇进军全球，有代理商低调引进Caliber，其它如Challenger、Charger、RAM、Viper等，有人自行从国外带回，或由独立贸易商自行引进。
2010年开始，道奇旗下的车款由Durango开始，陆续将原本公羊头造型的标志改为DODGE字样。
2012年，道奇推出Caliber后继车Dart时，更进一步增加红色平行四边形；在这一年，道奇的超跑Viper也独立出去，并将SRT作为一个品牌，之后SRT还会再多出SRT Barracuda及SRT Demon等。
不过到了2014年，在飞雅特集团完全收购克莱斯勒集团后，Viper从道奇独立就宣告失败，SRT也被并入，道奇也将停产与克莱斯勒品牌重叠的车款，而专攻运动化、年轻化、高性能的车款，来填补克莱斯勒市场的空缺。
道奇汽车的商标，早先是一个五边形当中有一个公羊头，这象征道奇强壮剽悍，擅于决斗，也表示道奇的产品朴实无华、美观大方。
而目前有些车款采用的商标，则是DODGE取自道奇兄弟的姓氏"Dodge"，再加上两个平行四边形。
道奇目前属于飞雅特克莱斯勒集团的一个分部，主要生产道奇牌轿车、道奇挑战者跑车、休旅车等。它是美国第五大汽车品牌、全球汽车行业第八大品牌。
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