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事实上奔驰的四驱历史可以追溯到1987年，可以说是辈分相当大。4MATIC技术在梅赛德斯-奔驰E级(124系列)中以选装配置的身份首次亮相。这时候的4MATIC系统还是传统的分时四驱系统，只不过依靠的不是驾驶员手动切换，而是湿式多片离合器控制前桥动力的通断。
这时候的4MATIC一般采用后轮驱动，这样既能保证油耗相对经济、又能兼顾直线加速时的操控表现。当汽车正常行驶时，中央耦合器在电脑的控制下是保持断开的，动力100%地传递给了后轮。当汽车在转弯时，电脑会通过转角传感器测得一个转向角度，然后通过这个转向角度计算出一个前后车轮的理论转速。
如果后轮的转速与前轮的转速相匹配(差别在误差允许范围内)，那么视为正常转向。如果前后车轮转速差超过正常范围，那么电脑则会判断此时后轮已经开始打滑，然后自动控制中央粘性耦合器接通，将一部分动力分担出来传递给前轮。这时前轮获得的动力大概只有35%，其目的时为了让后轮摆脱打滑。如果此时后轮仍然打滑，那么电脑则会判断，35%的动力不足以让汽车摆脱打滑的局面，从而自动锁死多片离合器。被锁死后等于前后轴刚性连接，扭力以50%：50%的固定比例传递给前后桥——通过平均分配动力给四个车轮来摆脱后轮打滑。
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